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首頁>技術(shù)中心>包裝生產(chǎn)英威騰伺服系統(tǒng)在軟包裝制袋機(jī)上的應(yīng)用案例
2015-05-09 09:34:41
摘要：
本文主要介紹DB100(PA,PB-原CHS)系列交流伺服在軟包裝制袋機(jī)上的應(yīng)用。
關(guān)鍵字： 軟包裝制袋機(jī) DB100
簡介
眾所周知，制袋機(jī)設(shè)備是應(yīng)用關(guān)系到食品、化工、醫(yī)藥等眾多國計民生的重大產(chǎn)業(yè)，在滿足我們食用物資供應(yīng)的背后，是龐大的制袋機(jī)包裝制袋機(jī)市場；形成了廣東粵東地區(qū)、江蘇無錫地區(qū)、浙江溫州海寧地區(qū)、陜西西安地區(qū)等幾個較大規(guī)模的軟包裝設(shè)備生產(chǎn)基礎(chǔ)。軟包裝制袋機(jī)設(shè)備是集機(jī)、電、光、氣為一體，高度機(jī)械化、自動化的設(shè)備。【如下圖(1)所示】下圖所示制袋機(jī)是雙伺服驅(qū)動，正常工作120個袋子每分鐘；最快可以達(dá)到180個袋子每分鐘。
圖(1)
設(shè)備主要結(jié)構(gòu)：
軟包裝制袋機(jī)主要由加送料機(jī)構(gòu)、壓燙機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)(2個拉料軸)、上位控制系統(tǒng)構(gòu)成，其中拉料機(jī)構(gòu)(2個拉料軸)由伺服控制。
制袋機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖(2)所示：
圖(2)
拉料軸機(jī)械構(gòu)造：
此次客戶一共使用2套伺服，分別控制其中2個拉料軸。
制袋機(jī)拉料軸結(jié)構(gòu)簡圖如圖(3)所示：
圖(3)
此客戶的具體接線方式如下表(1)所示
|
拉料軸 |
|
|
脈沖量 |
PULS-(24) |
|
報警 |
ALM(15) |
|
使能 |
SON(16) |
|
脈沖方向 |
SIGN-(33) |
|
24V |
COM (2);OCP(38) |
|
0V |
COM-(12) |
表(1)
系統(tǒng)分析
根據(jù)軟包裝制袋機(jī)的認(rèn)識，現(xiàn)在的制袋機(jī)要求是高效率、高精準(zhǔn)；所以在伺服在走定長時，位置要求精準(zhǔn)且響應(yīng)要快，才能提高效率?，F(xiàn)在制袋機(jī)正常運轉(zhuǎn)速度，以200mm長度的袋子為例，要求每分鐘120-130個袋子，這只是正常工作速度；在測試的時候要達(dá)到180個袋子沒分鐘，不出問題才算過關(guān)！對此對伺服電機(jī)啟停要求比較高，驅(qū)動器需外接制動電阻！
參數(shù)設(shè)置
DB100(PA、PB-原CHS)版本。
此次調(diào)試的軟包裝制袋機(jī)一共使用了2套1.0KW伺服(當(dāng)然其它款式制袋機(jī)使用伺服還有3、4套甚至更多)。這款軟包裝制袋機(jī)2套都用于拉料軸，即中拉料軸與后拉料軸，其使用的是位置模式。
以下是詳細(xì)的調(diào)試步驟：
第一步：先驅(qū)動器恢復(fù)一下出廠值，然后確認(rèn)模式PA.01是否是在位置模式0.
電子齒輪比(PA.04 PA.05)因每臺設(shè)備都有些稍微差別，計算好的電子齒輪比在具體做的 時候還有點誤差，這個在具體測試制袋是更正。
第二步：在設(shè)備空載的情況下，確認(rèn)一下拉料軸正常運轉(zhuǎn)方向是否正確(Pc.04)。
第三步：基本參數(shù)設(shè)置如下：
拉料軸基本參數(shù)設(shè)置，這兩個軸使用的是位置模式，對此位置響應(yīng)的要求要一些，位置環(huán)增益Pb.01-5500 、速度環(huán)增益Pb.04-3000 、速度積分時間Pb.05-50。
具體參數(shù)設(shè)置如下表(2)所示：
| 中拉料軸 | 后拉料軸 | ||
| PA.01 | 0 | PA.01 | 0 |
| PA.04 | 10000 | PA.04 | 10000 |
| PA.05 | 1260 | PA.05 | 1255 |
| Pb.01 | 5500 | Pb.01 | 5500 |
| Pb.04 | 3000 | Pb.04 | 3000 |
| Pb.05 | 50 | Pb.05 | 50 |
| Pc.04 | 1 | Pc.04 | 1 |
表(2)
注：因為制袋機(jī)使用的基本都是塑料薄膜為材料，物體比較軟，為了使后面一段材料處于緊繃狀態(tài)，后拉料軸電子齒輪比分母PA.05適當(dāng)小于中拉料軸電子齒輪比分母PA.05。
總結(jié)
此次軟包裝制袋機(jī)的試機(jī)與調(diào)試完全滿足客戶的要求，參數(shù)修改液較少，客戶在以后自己調(diào)試修改的時候比較方便。客戶原來基本都用的松下，我司DB100伺服在這制袋機(jī)上完全達(dá)到了進(jìn)口伺服一樣的性能要求，完全可以替代某進(jìn)口伺服?？蛻魧φ{(diào)試效果也比較滿意。
