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2015-05-04 04:37:00
伺服驅(qū)動(dòng)器SolidMotion SA3610
伺服驅(qū)動(dòng)器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的伺服運(yùn)動(dòng)控制器。將運(yùn)動(dòng)控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000W 的持續(xù)輸出功率（集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大），配合直流電機(jī)和光學(xué)增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運(yùn)動(dòng)單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，SolidMotion SA系列伺服驅(qū)動(dòng)器的理想應(yīng)用領(lǐng)域是：
輪式、履帶式機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)部分?
小型工業(yè)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)?
對(duì)重量和體積敏感、又需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的其他小型設(shè)備
SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動(dòng)器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口，RS232通訊接口。具備脈沖控制，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式；也可直接接收航模遙控器信號(hào)控制，此時(shí)其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。
SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232接口與用戶的上位機(jī)通訊，具有一個(gè)兼容FAULHABER電機(jī)集團(tuán)公司MCDC2805驅(qū)動(dòng)器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager 軟件，像配置MCDC2805驅(qū)動(dòng)器一樣配置和調(diào)試SolidMotion SA3610?？梢赃M(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報(bào)告功能。
SolidMotion 系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備電流監(jiān)測(cè)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)，欠壓報(bào)警（保護(hù)），過(guò)熱保護(hù)。值得一提的是，SolidMotion 系列伺服驅(qū)動(dòng)器還具有過(guò)沖保護(hù)的功能，如外力強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過(guò)沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這一點(diǎn)對(duì)于一些要避免由于過(guò)沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的場(chǎng)合尤其重要。
