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Technology conter三菱伺服故障代碼處理
2015-05-04 04:39:21
故障處理
| ！注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。 |
1：發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。
再生制動(dòng)異常（AL30）
過載1（AL50）
過載2（AL51）
報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。
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發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將
顯示報(bào)警代碼
請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。
| 顯示 | 名稱 | 內(nèi)容 | 主要原因 | 處理方法 | |
| A1。10 | 欠壓電源 |
電壓過低
MR-J2S 口A：160V以下
MR-J2S 口 A1：83V以下
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1：電源電壓太低。 | 檢查電源系統(tǒng)。 | |
| 2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 | |||||
| 3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。 | |||||
| 4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 | |||||
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5：伺服放大器內(nèi)部故障。
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更換伺服放大器。 | ||||
| A1。12 | 存儲(chǔ)器異常1 | RAM異常 |
伺服放大器內(nèi)部故障。
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更換伺服放大器。 | |
| A1。13 | 時(shí)鐘異常 | 印刷電路板異常 | |||
| A1。15 | 存儲(chǔ)器異常2 | EEP ROM異常 | |||
| A．1．16 | 編碼器異常1 | 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 | 1：接頭CN2沒有連接好。 | 正確接線 | |
| 2：編碼器故障。 | 更換伺服電機(jī) | ||||
| 3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。 | 修理或更換電纜 | ||||
| A1。17 | 電路板異常 | CPU零部件異常 |
伺服放大器內(nèi)部故障。
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更換伺服放大器。 | |
| A1。19 | 存儲(chǔ)器異常2 | RO M存儲(chǔ)器異常。 | |||
| A1。1A | 電機(jī)配合異常 | 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 | 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 | 使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。 | |
| A1。20 | 編碼器異常2 | 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 | 1：接通CN2沒有連接插好。 | 請(qǐng)正確連接 | |
| 2：編碼器電纜故障（短路或斷路） | 修理或更換電纜 | ||||
| A1。24 | 電機(jī)輸出接地故障 | 伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。 |
1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
更換電纜。
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更換電纜
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| 2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。 | |||||
| A1。25 | 絕對(duì)位置丟失 | 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失 | 1：編碼器中的電容電壓過低。 | 報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。 | |
| 2：電池電壓過低。 | 更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸 | ||||
| 3：電池電纜或電池故障 | |||||
| 絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí) | 4：絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電 | 報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。 | |||
| A1。30 | 再生制動(dòng)異常 |
制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
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1：參數(shù)N0。O設(shè)定錯(cuò)誤。 | 請(qǐng)正確設(shè)定 | |
| 2：未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件 | 請(qǐng)正確接線 | ||||
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3：高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
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1：降低制動(dòng)頻率
2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。
3：減小負(fù)載。
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4：電源電壓異常：MR-J2S 口A：260V以上
MR-J2S 口 A1：135V以上
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檢查電源 | ||||
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再生制動(dòng)晶體管異常
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5：再生制動(dòng)晶體管故障。
檢查方法：
1：再生選件過熱。
2：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。
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更換伺服放大器。 | |||
| 6：內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 | 更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件 | ||||
| 冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S 200A 350A） | 7：由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致異常過熱。 |
1：更換伺服放大器過冷卻風(fēng)扇。
2：降低周圍的溫度。
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| A1。31 | 超速 | 速度超出了瞬時(shí)允許速度 | 輸入指令脈沖頻率過高 | 正確設(shè)定指令脈沖頻率 | |
| 加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大 | 增大加減速時(shí)間常數(shù) | ||||
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伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)
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1：重新設(shè)定增益
2：不能重新設(shè)定增益的場合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些
B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。
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電子齒輪比太大（參數(shù)N0。3。4）
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請(qǐng)正確的設(shè)定 | ||||
| 編碼器出現(xiàn)故障 | 更換伺服電機(jī) | ||||
| A1。32 | 過流 | 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 | 伺服放大器輸出測U V W相存在短路 | 正確連線 | |
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伺服放大器晶體管（IPM）故障
檢查方法：
拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警
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更換伺服放大器。 | ||||
| 伺服放大器U V W的接地 | 正確連線 | ||||
| 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤 | 使用濾波器 | ||||
| A1。33 | 過壓 | 直流母線電壓的輸入在400V以上 | 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線斷路或接觸不良 |
更換電線
正確接線
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| 再生制動(dòng)晶體管故障 | 更換伺服放大器。 | ||||
| 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路 |
1：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。
2：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件
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| 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足 | 使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件 | ||||
| 電源電壓太高 | 檢查電源 | ||||
| A1。35 | 指令脈沖頻率異常 | 輸入的指令的脈沖頻率太高 | 指令脈沖頻率太高 | 改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的植 | |
| 指令脈沖中混入了噪聲 | 實(shí)施抗干擾處理 | ||||
| 指令裝置故障 | 更換指令裝置 | ||||
| A1。37 | 參數(shù)異常 | 參數(shù)設(shè)定值異常 | 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變 | 更換伺服放大器。 | |
| 沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件 | 請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。O | ||||
| A1。45 | 主電流過熱 | 主電路期間異常過熱 | 伺服放大器異常 | 更換伺服放大器。 | |
| 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法 | 檢查運(yùn)行方法 | ||||
| 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行 | 修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇 | ||||
| A。1．46 | 電機(jī)過熱 | 伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作 | 伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度 | 使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0~40度之間 | |
| 伺服電機(jī)過載 |
1：減小負(fù)載
2：檢查運(yùn)行模式
3：更換功率更大的伺服電機(jī)
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| 編碼器中的熱保護(hù)期間故障 | 更換伺服電機(jī) | ||||
| A1。50 | 過載1 |
超過了伺服放大的過載能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
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伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場合 |
1， 減小負(fù)載
2， 檢查運(yùn)行模式
3， 更換功率更大的伺服電機(jī)
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| 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng) |
1， 進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整
2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度
3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整
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機(jī)械故障
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1， 檢查運(yùn)行模式
2， 安裝限位開關(guān)
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伺服電機(jī)界線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒有接對(duì)
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正確接線 | ||||
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編碼器故障
檢查方法：
使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障
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更換伺服電機(jī) | ||||
| A1。51 | 過負(fù)荷2 | 由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上 | 機(jī)械故障 |
1， 檢查運(yùn)行模式
2， 安裝限位開關(guān)
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| 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒有接對(duì) | 正確接線 | ||||
| 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng) |
1， 進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整
2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度
3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整
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編碼器故障
檢查方法：
使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障
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更換伺服電機(jī) | ||||
| A1。52 | 誤差過大 | 偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖） | 加減速時(shí)間常數(shù)大小 | 增大加減速時(shí)間常數(shù) | |
| 轉(zhuǎn)矩限制值大小 | 增大轉(zhuǎn)矩限制值 | ||||
| 由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng) |
檢查電源的容量
更換功率更大伺服電機(jī)
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| 位置環(huán)增益1過小 | 將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍 | ||||
| 由于外力，伺服發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn) |
達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場合，增大轉(zhuǎn)矩限定值
減小負(fù)載
選擇輸出更大的伺服電阻
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| 機(jī)械故障 |
1， 檢查運(yùn)行模式
2， 安裝限位開關(guān)
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| 編碼器故障 | 更換伺服電機(jī) | ||||
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伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒有接對(duì)
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正確接線 | ||||
| A1。8A | 串行通訊超時(shí) | RS232或RS 422通訊中斷的時(shí)間超過了參數(shù)的設(shè)定值 | 通訊電纜斷路 | 修理或更換通訊電纜 | |
| 通訊周期長于參數(shù)N0。56的設(shè)定值 | 正確設(shè)定參數(shù) | ||||
| 通信協(xié)議錯(cuò)誤 | 修改協(xié)議 | ||||
| A1。8E | 串行通訊異常 | 伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò) | 通訊接頭未連接好 | 請(qǐng)正確連接 | |
| 通訊電纜故障 | 修理或更換通訊電纜設(shè)備 | ||||
| 通訊設(shè)備故障 | |||||
| 88888 | 看門狗 | CPU部件異常 |
伺服放大器內(nèi)部故障
檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報(bào)警（88888）
|
更換伺服放大器。 |
