技術(shù)中心
Technology conter伺服進給系統(tǒng)故障維修31例
2015-05-04 04:42:07
例001．伺服電動機故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電動機驅(qū)動的，電動機一起動，伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC系統(tǒng)，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電動機后，故障被排除。
例002．位置反饋板故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，E軸運動時產(chǎn)生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERROR”報警。
分析及處理過程：觀察故障發(fā)生過程，在起動E軸時，E軸開始運動，CRT上顯示E軸數(shù)值變化，當數(shù)值變到14時，突然跳變到471，分析確認為反饋部分存在問題。更換位置反饋板后，故障消除。
例003．反饋電纜折斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點，但設(shè)定在自動或半自動修整時，運動速度極快，直到撞到極限開關(guān)。
分析及處理過程：觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時，其顯示的坐標值遠小于實際值，故確認是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動運動的，一般回參考點時，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點，這時回參考點也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，為此斷定由于E軸修整器經(jīng)常往復運動，導致E軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點，焊接并采取防折措施后，故障消除。
例004．SIEMENS系統(tǒng)Profibus總線報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 802D系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動的數(shù)控銑床，開機后有時會出現(xiàn)380500Profibus-DP：驅(qū)動A1(有時是X、Y或Z)出錯。但關(guān)機片刻后重新開機，機床又可以正常工作。
分析及處理過程：因為該報警時有時無，維修時經(jīng)過數(shù)次開關(guān)機試驗機床無異常，于是檢查總線、總線插頭，確認連接牢固、正確，接地可靠。但數(shù)日后，故障重新出現(xiàn)；仔細檢查611UE驅(qū)動報警顯示為“E-B280”，故障原因為電流檢測錯誤，測量驅(qū)動器的輸入電壓，發(fā)現(xiàn)實際輸入電壓為406V。重新調(diào)節(jié)變壓器的輸出電壓，機床恢復正常，報警從此不再出現(xiàn)。
例005．換刀故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)。
分析及處理過程：通過PLC梯形圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結(jié)束，不能進行其他操作。因此，按正確程序重新?lián)Q刀后，機床恢復正常。
例006．機床過載報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警，報警號為434，表現(xiàn)形式為Z軸電動機電流過大，電動機發(fā)熱，停上40min左右報警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同類報警。
分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計是負載過重帶不動造成。
為了區(qū)分是電氣故障還是機械故障，將Z軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現(xiàn)。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z軸導軌鑲條，機床負載明顯減輕，該故障消除。
例007．電動機聯(lián)軸器松動的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。
分析及處理過程：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電動機聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機軸與絲杠產(chǎn)生相對運動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動機側(cè)，絲杠的實際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導致零件尺寸不穩(wěn)定：緊固電動機聯(lián)軸器后故障消除。
例008．壓力開關(guān)損壞的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840C系統(tǒng)的加工中心，一次開機后B軸不能運動。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，B軸電磁閥已動作，但PLC顯示B軸未放松，故判斷壓力開關(guān)有問題。拆下后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開關(guān)觸點損壞；換一個壓力開關(guān)后，故障消除。
例009．B軸伺服報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765的數(shù)控機床，加工中B軸出現(xiàn)伺服報警ALARMA：“SVP速度指令越限，B軸11F9FD76”。
分析及處理過程：按復位后，報警消除。分析報警內(nèi)容，估計轉(zhuǎn)臺阻力大或是速度反饋有問題。將快速進給倍率開關(guān)拔到10％，MDI方式下轉(zhuǎn)動B軸，B軸上升后，抖動一下立即報警，同時有機械沖擊聲，感覺是B軸轉(zhuǎn)不動，懷疑轉(zhuǎn)臺上升未到位或是機械卡滯，或是B軸電氣有問題。MDI方式下執(zhí)行M20、M21指令升起、落下轉(zhuǎn)臺，查PLC數(shù)據(jù)IAXBUl在轉(zhuǎn)臺上升后能亮顯，用尺檢查轉(zhuǎn)臺上升的高度值正常，不應(yīng)存在上下鼠齒盤未完全脫開的問題；再打開護板及轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋查電動機插頭和傳動蝸輪蝸桿，在拉B軸電動機電纜時，發(fā)現(xiàn)B軸電動機三相電纜磨破，有一根電纜斷裂。將電纜修復后開機，B軸運轉(zhuǎn)恢復正常。
例010．轉(zhuǎn)臺報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765的數(shù)控機床，早上開機后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位后下落時顯示“2870旋轉(zhuǎn)工作臺夾緊檢測器異?！保瑫r工作臺上升到旋轉(zhuǎn)準備位置。
分析及處理過程：復位后，報警清除。根據(jù)報警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺夾緊開關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位前是正常的，根據(jù)經(jīng)驗，筆者懷疑其準確性。在MDI方式下執(zhí)行M20工作臺夾緊指令，工作臺下落后又報警上升，經(jīng)仔細觀察，發(fā)現(xiàn)工作臺下落緩慢，故懷疑下落時間超時而報警；讓兩個人站在工作臺上，再執(zhí)行M20指令，工作臺落下明顯加快、不再報警，證實了判斷。
該轉(zhuǎn)臺設(shè)計為上升時，液壓缸壓縮轉(zhuǎn)臺夾緊彈簧將轉(zhuǎn)臺頂起，夾緊時靠彈簧力將液壓缸內(nèi)油擠出，壓緊工作臺液壓缸堵塞節(jié)流，彈簧力變小，油粘度增大等均會導致油流速變慢而引起轉(zhuǎn)臺下落超時。讓機床熱機10min，其間連續(xù)執(zhí)行M20、M21指令，等液壓油溫上升后再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺正常。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時排出，造成超時報警。
例011．轉(zhuǎn)臺回零不準的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機床，轉(zhuǎn)臺回零不準，回零后工作臺歪斜。
分析及處理過程：出現(xiàn)這種故障一般是由于轉(zhuǎn)臺回零開關(guān)不良、行程壓塊松動或開關(guān)松動。關(guān)機后將轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋打開，用手壓行程開關(guān)正常，查行程壓塊正常，查開關(guān)座正常，估計行程開關(guān)壓合斷開點變化。將開關(guān)座向正確方向調(diào)整小段距離后開機，故障消除。
例012．轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機床，轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時位置同時也有錯動，則可調(diào)節(jié)第4軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙，則可調(diào)節(jié)第4軸間隙補償(參數(shù)0538)；如果機械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4軸螺補。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后也有錯動，調(diào)整0511數(shù)值后解決。
例013．X軸振蕩的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機床，加工中X軸負載有時突然上升到80％，同時X軸電動機嗡嗡作響；有時又正常。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：
1)軸位置環(huán)增益不合適。
2)機械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。
3)負載慣量較大。
經(jīng)查X軸位置增益未變，負載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機床由于一直進行重切削加工，X軸間隙較大，剛進行過間隙補償。經(jīng)查X軸間隙補償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X軸實際間隙為0.22，看來多補了；直至將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。注：X軸這么大間隙，要想提高加工精度，只有消除機械間隙。
例014．X軸間隙太大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機床，X軸間隙太大。
分析及處理過程：X軸間隙由聯(lián)軸器間隙、軸承間隙、絲杠間隙、機械彈性間隙等組成。拆下X軸護板，停電關(guān)機，用手握住絲杠，來回轉(zhuǎn)動，感覺自由轉(zhuǎn)角較大，有較大間隙；調(diào)整X軸絲杠軸承間隙，擰緊螺母將其調(diào)緊也沒有改善，故懷疑絲杠螺母有問題。將絲杠螺母與工作臺松脫，檢查，并未發(fā)現(xiàn)間隙；再打開軸承座法蘭，檢查絲杠軸承，發(fā)現(xiàn)兩角接觸軸承(背靠背)內(nèi)圈已調(diào)緊到一起，正常情況下應(yīng)有間隙，說明該對軸承間隙已無調(diào)整余地。
按該軸承外徑，車一厚lmm的小圓環(huán)墊在該對軸承外徑中間，減去原間隙，這樣該對軸承內(nèi)圈就有0.8mm左右的間隙調(diào)整裕量。安裝后將軸承背緊螺母適當調(diào)緊，將參數(shù)0535置0，用百分表測X軸間隙為0.02mm，再將參數(shù)0535設(shè)為15，測X軸間隙為0.01mm，X軸間隙得以消除。
例015．X軸編碼器報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機床，加工中出現(xiàn)319號報警。
分析及處理過程：查維修手冊，提示故障原因為X軸脈沖編碼器異?；蛲ㄐ佩e誤，查診斷號760，發(fā)現(xiàn)其多位置位，維修手冊提示為脈沖編碼器不良或反饋電纜不良。先檢測X軸編碼器電纜插頭M185正常，故判斷是X軸串行編碼器有問題。為確認，在電柜內(nèi)將M184與M194、M185與M195及相應(yīng)電動機三相驅(qū)動線進行交換，發(fā)現(xiàn)故障報警變?yōu)?39，故障變?yōu)閆軸，證實X軸編碼器不良。更換后，故障排除。
例016．超程報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機床，X軸回零時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVEL-X”。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X軸報警時離行程極限相差甚遠，而顯示器顯示的X坐標超過了X軸范圍，故確認是軟限位超程報警。查參數(shù)0704正常，斷電，按住P鍵同時接通NC電源，在系統(tǒng)在對軟限位不作檢查的情況下完成回零；亦可將0704改為-99999999后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可按P鍵和CAN鍵開機以消除報警。
例017~例018．進給軸報警的故障維修
例017．故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，X軸報警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。
分析及處理過程：送電起動機床，正向移動X軸，無報警；負向移動機床，報警出現(xiàn)。打開X軸右側(cè)導軌護板，發(fā)現(xiàn)護板內(nèi)部有許多切屑，估計由切屑卡死引起。將護板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護板后開機，機床正常。
例018．故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，X軸報警，顯示器顯示“X axis not ready”。
分析及處理過程：停電半小時后起動機床，無報警；機床空運行時應(yīng)正常，但剛切削加工即報警，故懷疑X軸伺服驅(qū)動單元有問題。打開電柜檢查X軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸有一個輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造成接觸不良。停電半小時后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開機試切削，故障消除。
例019．進給軸漂移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。
分析及處理過程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對應(yīng)X軸，故懷疑X軸有問題。手動移動X軸，發(fā)現(xiàn)X軸定位后位置坐標示值在0.05范圍波動，而正常波動為0.001，同時X軸電動機有輕微嗡嗡聲，估計X軸漂移。打開電柜，在X驅(qū)動單元上找到標志為drift的電位器，仔細調(diào)節(jié)，使X軸示值波動回復到0.001。再進行加工，精度恢復正常。
例020．進給軸頻繁報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，機床頻繁出現(xiàn)進給軸報警，多則一天一次，少則5~6天一次，停機斷電半小時后開機又正常。
分析及處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機床停下用萬用表測伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動機電纜正常；測電動機亦無斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認電氣無問題。再查機械傳動，用手擰X軸絲杠，轉(zhuǎn)動輕松、靈活，無阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機械應(yīng)該沒問題。鑒于伺服斷電半小時后開機又正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機不應(yīng)有大問題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機床暫時帶病工作。后加工時無意中測量一控制變壓器進線380V電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V左右，且不穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關(guān)，測開關(guān)進線電壓正常，開關(guān)出線有兩線線電壓偏低且波動較大；機床各軸停下時，電壓又上升至380V左右。至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點燒蝕，造成接觸不良。機床不加工時，總電流小，空氣開關(guān)不良觸點壓降小，看上去供電正常，不易察覺；機床切削加工時，總電流大，不良觸點壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機。
例021．光柵尺故障的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M系統(tǒng)的進口加工中心，出現(xiàn)114#報警，手冊提示為Y軸測量有故障，電纜損壞或信號不良。
分析及處理過程：該機測量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù)故障內(nèi)容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y軸坐標不變，則說明光柵尺故障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機床，開機報警消除，機床恢復正常。
例022．檢測信號斷線引起坐標軸故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過程中機床突然停止運行，CRT出現(xiàn)NC報警104；重新起動機床，報警消除，可以恢復正常，但工作不久，故障重復出現(xiàn)。
分析及處理過程：查詢NC l04報警，其含義為“X軸測量系統(tǒng)電纜斷線”。
根據(jù)故障現(xiàn)象和報警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒有受到污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后，把重點放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13號線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)仔細檢查，發(fā)現(xiàn)此線在X軸運動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實際值。經(jīng)重新接線后，機床故障消除。
例023．快速移動時出現(xiàn)414和410號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的立式加工中心，X軸快速移動時出現(xiàn)414和410號報警。
分析及處理過程：414和410號報警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅(qū)動異常”。鑒于此機床在故障出現(xiàn)后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機有關(guān)。檢查伺服電動機電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。
例024；414、401號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401號報警。
分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該機床剛搬至新址不久，第一次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導致電動機、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關(guān)，重新開機，機床恢復正常工作。
例025. FANUC 0系統(tǒng)351號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，國慶長假后第一次開機出現(xiàn)351號報警。
分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的351號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現(xiàn)錯誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機床進行了維護、保養(yǎng)，并對電氣柜進行了打掃，因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅(qū)動器的連接線導致該報警的產(chǎn)生。將驅(qū)動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機，報警解除。數(shù)日后報警又出現(xiàn)，再次連接驅(qū)動器插頭仍無法解除報警。于是按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0203參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1，提示為串行脈沖編碼器無響應(yīng)。導致此類狀況的原因有：
1)信號反饋電纜斷線。
2)串行脈沖編碼器的+5V電壓過低。
3)串行脈沖編碼器出錯。
檢查信號反饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發(fā)現(xiàn)插頭內(nèi)有數(shù)根電線脫落。重新連接后再開機，報警解除，機床恢復正常工作。
例026．FANUC 0系統(tǒng)401號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機后出現(xiàn)401號報警。
分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強電電路。
根據(jù)上述排查故障的思路進行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。
例027．31號伺服報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運行過程中，Z軸產(chǎn)生3l號報警。
分析及處理過程：查維修手冊，31號報警的含義為“誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值”。根據(jù)31號報警提示，將誤差定值放大，于是將31號報警對應(yīng)的機床參數(shù)由2000改為5000，然后用手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動Z軸，發(fā)現(xiàn)31號報警消除，但又產(chǎn)生了32號報警。32號報警意為“Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過±32767，或數(shù)模轉(zhuǎn)換的命令值超出了-8192~+8191的范圍”。為此將設(shè)定的機床參數(shù)由5000再改為3000，32號報警消除，但31號報警又出現(xiàn)，故暫無法排除故障。
誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元故障時，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個診斷號調(diào)出，發(fā)現(xiàn)800號X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z軸位置控制有故障。為進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動裝置和反饋信號同時互換，Z軸和X軸伺服電動機都不動；此時，診斷號801數(shù)值變?yōu)?，802數(shù)值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機床即恢復正常。
例028．工作臺爬行的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套GSK980M系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在進行多次維修和長時間不用后，發(fā)現(xiàn)Y軸在運動過程中有明顯的爬行。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)當手輪移動Y軸0.1mm時，工作臺連續(xù)移動0.7mm左右后再以另一種速度緩慢移動至0.1mm，因此可能是由于移動速度太快或工作臺阻力太大引起故障。調(diào)整機床導軌鑲條并減小工作臺移動速度，故障未排除。在多次運行后發(fā)現(xiàn)每次工作臺慢速移動的距離都差不多，因此打開參數(shù)頁面，發(fā)現(xiàn)029號參數(shù)(Y軸直線加減速時間常數(shù))為600，而對于步進電動機來說一般設(shè)定為450。修改后再試，故障排除。
例029．失步現(xiàn)象的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套GSK980M系統(tǒng)的數(shù)控機床，在自動或手動運行時，X軸經(jīng)常產(chǎn)生失步現(xiàn)象。
分析及處理過程：本機床配置為GSK980M+步進驅(qū)動。失步是步進電動機傳動特點之一，當阻力或速度超過某一固定值時，步進電動機傳動常會產(chǎn)生失步現(xiàn)象。因此，降低X軸移動速度重新運行，發(fā)現(xiàn)在某一位置仍會產(chǎn)生失步。排除該原因后進一步檢查導軌與工作臺的工作阻力，加大液壓泵的供油壓力，使工作臺處于懸浮狀態(tài)，試驗后發(fā)現(xiàn)故障依然存在。斷電后卸下同步帶輪，手動旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠；發(fā)現(xiàn)在某一點處阻力稍大，拆下滾珠絲杠請生產(chǎn)廠維修，發(fā)現(xiàn)在絲杠螺母中有一粒滾珠受損。更換滾珠重新裝配后，故障排除。
例030．410號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控機床，開機后出現(xiàn)410號報警。
分析及處理過程：該報警的含義為“停止時的位置偏差量超過了1829號參數(shù)設(shè)定值”。檢查機床參數(shù)，發(fā)現(xiàn)設(shè)定正確。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，用戶在出現(xiàn)故障前曾經(jīng)移動過第四軸轉(zhuǎn)臺，造成了電動機動力線連接不良，重新連接后，故障排除。
例031．FANUC PM0 090號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的系統(tǒng)數(shù)控機床，在回參考點時發(fā)生090號報警。
分析及處理過程：該機床為專用數(shù)控機床，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)只要X軸執(zhí)行回參考點動作，CNC就出現(xiàn)090報警。FANUC PM0出現(xiàn)090報警可能的原因有：起始位置離參考點太近；回參考點速度太低等。在排除以上原因后，機床故障仍然存在。利用診斷參數(shù)檢查DGNXl．4信號，發(fā)現(xiàn)X軸在正常位置(參考點擋鐵未壓上時)信號為“0”，但電氣原理圖規(guī)定該信號應(yīng)為“1”，由此可知故障原因。更改連接線后，重新執(zhí)行返回參考點動作，機床恢復正常，故障排除。
